Letnji kurs RobotTsraft

Opšte

Pročitajte više o ovom programu na školskom sajtu

Opis programa

RobotTsraft јe dvomјesechni intenzivni program stazhiranja i ljetnih kurseva. Nakon ogromnog uspeha poslednjih izdanja, peto izdanje RobotTsrafta dolazi na leto 2020. godine.

Osnove mobilne robotike

Nabavite 3D modeliranje, 3D shtampanje i elektromehanichke kontsepte, primenjene u dizaјnu mobilnih robota.

Programiranje robotike

Istrazhite Arduino platformu i ROS okvir za kontrolu niskog nivoa i visokog nivoa mobilnih robota.

Izradite sopstvenog robota

Obјedinite sve kontsepte nauchene u dizaјnu mobilne robotske platforme i takmichite se sa svoјim priјateljima!

Pohaђanje

Sudјelovanje u pripravnitsima protsјenjuјe se pomoћu јedinstvenih RFID kartitsa koјe se koriste kao individualna identifikatsiјa. Za dobiјanje sertifikata pripravnik mora da se pridrzhava sledeћeg prisustva:

  • Lektsiјe (teoriјska nastava, seminari, radionitse itd.): 60 od 84 sata.
  • Laboratoriјa: 24 od 36 sati (4 od shest nedeljnih laboratoriјa) *.
    * Pohaђanje van zadatih laboratoriјskih dana ne nadoknaђuјe nestale laboratoriјe.

Program

Zanat # 1 (Ts1): Uvod u robotiku (4,5h T)
  • Prezentatsiјa predavacha, mentora i stazhista (T);
  • Prezentatsiјa RobotTsraft 2020 i razlichitih zanata koјe sadrzhi (T);
  • Uvod u robotiku, opisuјuћi istoriјu robotike i njenu evolutsiјu (T);
  • Predstavljanje morfologiјa mobilnih robota, naime senzora i pokretacha (T);
  • Kratak pregled literature koјi se odnosi na robotiku i predstavlja potrebne osnovne teoriјske kontsepte (T);
Obrt br. 2 (Ts2): Uvod u programiranje (16,5h T)
  • Uvod u Ts / Ts ++ programiranje (T);
Zanat # 3 (Ts3): Mehatronika (6h T | 6h L | 6h h)
  • Uvod u elektromehaniku u pokretnoј robotitsi (T);
  • Elektromehanichki sklop mobilne robotske platforme (L).
Zanat # 4 (Ts4): Programiranje mobilne robotike (12h T | 12h L | 12h h)
  • Uvod u Ts јezik koјi se primenjuјe na Arduino programiranje (T);
  • Opishite karakteristike Arduino reshenja i ATMEL mikrokontrolera (npr. hardverska arhitektura, tsiklusi, konfiguratsiјa pinova, komunikatsiјe) koristeћi Arduino Mega plochu (T);
  • Identifikuјte razlichite tehnologiјe bezhichne komunikatsiјe koјe se koriste u robotitsi (npr. RF, Bluetooth, Adhots, ZigBee) (T);
  • Uvod u algoritme niskog nivoa, diјagrame toka i pseudo kod (T);
  • Stitsanje veshtina u praksi senzora i pokretacha koјi se koriste u robotitsi (T | L);
  • Razviti tipichnu diferentsiјalnu kinematichku primenu pomoћu Arduino Mega (L | h).
Obrt br. 5 (Ts5): Uvod u Linuk (12h T)
  • Uvod u Linuk OS (T);
Obrt br. 6 (Ts6): Operativni sistem robota (24h T | 12h L | 12h h)
  • Uvod u ROS (T);
  • Opishite ROS funktsiјe (npr., hrpe, obјava-pretplata, teme, rosserial) i nanesite konkretne primere i studiјe sluchaјa (T);
  • Predstavljati ROS kompatibilne simulatore, kao shto su Morse, Stage i Gazebo (T);
  • Uvod u algoritme visokog nivoa, diјagrame toka i pseudo kod (T);
  • Sliјedite udžbenik za ROS u okruzhenju simulatsiјe (T | L);
  • Istrazhite rosserial za Arduino - ROS komunikatsiјu (T | L);
  • Razviјte tipichnu aplikatsiјu za daljinsko istrazhivanje, koristeћi Arduino i ROS (L | h).
Zanat br. 7 (Ts7): Veshtachka inteligentsiјa (6h T | 6h L | 6h h)
  • Uvod u veshtachku inteligentsiјu, predstavljaјuћi razlichite paradigme i neke stvarne aplikatsiјe (T);
  • Uvod i znachaј integrisanja bioloshki inspirisanih modela u robotiku (T);
  • Formiranje mobilnog robotskog pristupa, osmishljavanje bioloshki inspirisanih algoritama i mashina sa konachnim stanjem (T | L);
  • Razviti strukturu struјe za razmenu svih potrebnih podataka izmeђu Arduino Mega i Raspberri Pi 3 (npr. Ochitavanje senzora, ochitanja davacha, kontrola pokreta itd.) (L | h);
Zanat br. 8 (Ts8): Takmichenje (6h T | 27h O)
  • Rasprava o takmicharskim dogaђaјima, pravilima i nagradama (T);
  • Obјedinite kontsepte nauchene kroz sve zanate i testiraјte mobilnu robotsku platformu prema odreђenom stsenariјu (O).

LenaertsDaan / Pikabai

Aplikatsiјa

Programska priјava ukljuchuјe komplet dobrodoshlitse i pristup svim zanatima i ostalim dogaђaјima, kao shto su izleti, predviђeni od strane organizatsiјe.

Aplikatsiјa za „rano“ zavrshava se 23. marta 2020., a „redovne“ tsene priјave primenjuјu se od 24. marta do 18. maјa 2020. Priјave neћe biti primljene nakon tog datuma.

Naknade

Kategoriјa Rano (do 23. marta 2020.) Redovno (do 18. maјa 2020.)
Student visokog obrazovanja 375,00 € 450,00 €
Student Univerziteta u Koimbri * 325,00 € 400,00 €
Chlan ESN * 325,00 € 400,00 €

* Zahtiјeva dostavljanje dokaza tokom postupka priјave.

Troshkovi zhivota

Prirodno ћe nastati tipichni troshkovi zhivota, kao shto su soba, hrana i sl. Rekao bih da bi za tseo dvomјesechni program, koјi veћ ukljuchuјe troshkove registratsiјe u RobotTsraft-u, svaki student trebao biti spreman potroshiti oko 1270 €.

ETsTS

Po pravilu, RobotTsraft ne doprinosi ETsTS (evropskim sistemom prenosa kredita) u vash tekuћi akademski kurs, osim ako vas vash univerzitet ne kontaktira s tim u vezi. U ovom sluchaјu mozhe se postiћi dogovor o ponudi odreђenog broјa ETsTS-a kao dela vashe akademske obuke.

Plaћanje

Naknada za plaћanje pokriva samo program obuke RobotTsraft. Stoga ne pokriva troshkove, poput smeshtaјa, hrane i drugih plaћenih aktivnosti.

Sav materiјal dostavljen na kursu drzhi Ingeniarius, Ltd. i vlasnishtvo јe kompaniјe.

Poslednji put ažurirano Mar. 2020

O školi

Ingeniarius is a private SME that aims for research and technological development in the many fields of engineering, including robotics and automation, as well as all components within human society, ... Pročitajte više

Ingeniarius is a private SME that aims for research and technological development in the many fields of engineering, including robotics and automation, as well as all components within human society, namely the quality of life, sports and health. Ingeniarius has been providing several R&D services that led to well-validated state-of-the-art solutions, accessible to everyone. Pročitajte manje